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6686体育:上海交通大学殷翔副教授做客我校“前沿科学报告”

2023-11-16 11:33 文/电控学院?董胜 图/彭朋 点击:[]

11月12日上午,电气与控制工程学院邀请到上海交通大学殷翔副教授做客我校“前沿科学报告”学术讲座,本次报告的主题为“面向复杂时序任务的信息物理系统在线监控与预测控制理论”,吸引了众多相关研究领域的师生参会,会议由电控学院副院长周强主持。

殷老师向参会人员详细介绍了一种基于信号时序逻辑(Signal Temporal Logic, STL)的复杂信息物理系统在线监控与任务规划方法。他深入浅出地讲解了如何用STL描述复杂时序逻辑任务,并提出了一种基于时域分解的在线监控与鲁棒预测控制方法,通过对STL公式进行离线分段预处理,保证了有限时域在线监控与预测控制问题对全局逻辑任务的递归可行性。同时,通过移动机器人任务规划等案例对方法的高效性进行了验证。

报告结束后,电控学院的部分青年教师与部分6686体育与殷老师进行了深入交流,探讨该研究领域的问题。本次报告为我校相关专业师生展示了该领域的最新成果和研究方向,提供了一个深入了解信息物理系统在线监控与预测控制的机会。

(核稿:周强 编辑:刘倩)

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